奇异最优控制与线性二次问题研究——基于《奇异最优控制与线性二次问题》一书
作者：王庆华
出版社：科学出版社
出版时间：2018年
《奇异最优控制与线性二次问题》一书由王庆华教授撰写，是近年来在我国控制理论领域具有重要影响力的著作，本书以奇异最优控制与线性二次问题为核心，深入探讨了这两个问题的理论、方法及其在实际工程中的应用。
本书共分为九章，以下为各章节简要介绍：
第一章：引言
本章介绍了奇异最优控制与线性二次问题的背景、意义及其在控制理论中的地位，为后续章节的展开奠定了基础。
第二章：奇异最优控制理论
本章介绍了奇异最优控制的基本概念、理论体系及其在控制理论中的应用，包括李雅普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式等。
第三章：线性二次问题
本章详细阐述了线性二次问题的基本理论、求解方法及其在控制理论中的应用，包括最优控制、二次规划等。
第四章：奇异最优控制与线性二次问题的关系
本章分析了奇异最优控制与线性二次问题之间的内在联系，揭示了它们在理论和方法上的相互促进。
第五章：奇异最优控制与线性二次问题的应用
本章以实际工程应用为背景，介绍了奇异最优控制与线性二次问题在飞行器控制、机器人控制等领域的应用实例。
第六章：奇异最优控制与线性二次问题的数值方法
本章介绍了奇异最优控制与线性二次问题的数值求解方法，包括李雅普诺夫稳定性分析、线性矩阵不等式求解等。
第七章：奇异最优控制与线性二次问题的仿真实验
本章通过仿真实验验证了奇异最优控制与线性二次问题的理论和方法在实际工程中的应用效果。
第八章：奇异最优控制与线性二次问题的优化算法
本章介绍了奇异最优控制与线性二次问题的优化算法，包括梯度下降法、共轭梯度法等。
第九章：结论与展望
本章总结了本书的研究成果，并对奇异最优控制与线性二次问题的未来研究方向进行了展望。
《奇异最优控制与线性二次问题》一书全面、系统地介绍了奇异最优控制与线性二次问题的理论、方法及其在实际工程中的应用，本书对于控制理论领域的学者、工程师以及研究生都具有很高的参考价值，通过阅读本书，读者可以深入了解这两个问题的本质，为实际工程中的应用提供理论支持。