《机器人运动学在线标定技术：理论与实践》
随着机器人技术的飞速发展，机器人的运动学标定技术成为了一个关键的研究领域，在线标定技术作为机器人运动学标定的重要手段，能够实时、高效地获取机器人关节参数，提高机器人的运动精度和稳定性，我们就来介绍一本关于机器人运动学在线标定技术的权威著作——《机器人运动学在线标定技术：理论与实践》。
作者：张晓东、李明辉
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年6月
《机器人运动学在线标定技术：理论与实践》是一本系统介绍机器人运动学在线标定技术的专著，本书由我国知名机器人专家张晓东、李明辉共同撰写，旨在为从事机器人研究、开发和应用的人员提供一本实用的参考书籍。
本书共分为九章，系统地介绍了机器人运动学在线标定技术的理论基础、算法实现、实验验证等方面的内容，以下是本书的大纲：
第一章：引言
本章介绍了机器人运动学在线标定技术的背景、意义和发展现状，并对本书的结构进行了简要说明。
第二章：机器人运动学基础
本章介绍了机器人运动学的基本概念、坐标系、运动学方程等基础知识，为后续章节的讨论奠定了基础。
第三章：在线标定技术概述
本章介绍了在线标定技术的概念、分类、特点和应用领域，并对在线标定技术的发展历程进行了回顾。
第四章：基于视觉的在线标定方法
本章介绍了基于视觉的在线标定方法，包括视觉标定、特征提取、匹配与优化等关键技术。
第五章：基于激光测距的在线标定方法
本章介绍了基于激光测距的在线标定方法，包括激光测距原理、标定算法、实验验证等。
第六章：基于惯性传感器的在线标定方法
本章介绍了基于惯性传感器的在线标定方法，包括惯性传感器原理、标定算法、实验验证等。
第七章：在线标定算法优化
本章介绍了在线标定算法的优化方法，包括参数优化、算法改进等。
第八章：在线标定实验与结果分析
本章介绍了在线标定实验的设置、实施和结果分析，验证了本书所介绍的理论和方法的有效性。
第九章：总结与展望
本章总结了本书的主要内容和研究成果，并对机器人运动学在线标定技术的未来发展趋势进行了展望。
《机器人运动学在线标定技术：理论与实践》是一本全面、系统地介绍机器人运动学在线标定技术的著作，本书内容丰富、结构清晰，理论与实践相结合，对于从事机器人研究、开发和应用的人员具有重要的参考价值。