《机器人传感器及其信息融合技术：智能化时代的感官革命》
在当今智能化时代，机器人作为人工智能的重要应用领域，其感知能力的高低直接决定了机器人的智能化程度，传感器作为机器人的“感官器官”，能够收集环境信息，为机器人提供决策依据，而信息融合技术则能够将多个传感器收集到的信息进行综合处理，提高机器人的感知准确性和鲁棒性，本文将围绕《机器人传感器及其信息融合技术》一书，探讨这一领域的研究进展和应用前景。
《机器人传感器及其信息融合技术》
作者：张伟、李晓东
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年
《机器人传感器及其信息融合技术》一书由张伟、李晓东两位学者共同编写，旨在为读者全面介绍机器人传感器及其信息融合技术的研究现状、原理、方法及应用，本书内容丰富，结构合理，涵盖了机器人传感器的基本原理、传感器类型、信息融合算法、应用案例等多个方面，适合从事机器人研究、设计、制造和应用的专业人士阅读。
第一章 机器人传感器概述
1、1 机器人传感器的作用与地位
1、2 传感器技术的发展历程
1、3 传感器在机器人中的应用
第二章 机器人传感器类型
2、1 光学传感器
2、2 红外传感器
2、3 激光传感器
2、4 声学传感器
2、5 触觉传感器
2、6 磁性传感器
第三章 机器人信息融合技术
3、1 信息融合的基本概念
3、2 信息融合的方法与算法
3、3 信息融合在机器人中的应用
第四章 机器人传感器信息融合案例分析
4、1 某型机器人避障系统
4、2 某型机器人导航系统
4、3 某型机器人视觉系统
第五章 机器人传感器信息融合技术发展趋势
5、1 智能化、微型化、集成化
5、2 高精度、高可靠性、高稳定性
5、3 多源信息融合、多传感器融合
本书通过深入浅出的论述，使读者对机器人传感器及其信息融合技术有了全面的认识，在智能化时代，机器人传感器及其信息融合技术的研究与应用将不断推动机器人技术的发展，为人类创造更加美好的未来。