《自动控制原理》—— 探索现代控制科学的基石
在自动化技术飞速发展的今天，自动控制原理作为一门基础学科，对工业、农业、航空航天等多个领域的发展起到了至关重要的作用。《自动控制原理》一书，作为该领域的经典之作，由我国著名自动控制专家李天平教授撰写，由机械工业出版社于2010年出版。
《自动控制原理》一书由李天平教授所著，机械工业出版社出版，2010年首次出版，李天平教授是我国自动控制领域的知名学者，长期从事自动控制理论研究和教学工作，具有丰富的教学经验和深厚的学术造诣。
本书以系统、全面、深入的方式介绍了自动控制原理的基本概念、基本理论和基本方法，旨在帮助读者建立自动控制领域的知识体系，提高其在实际工程中的应用能力。
以下是本书的大纲：
第一章：绪论
介绍了自动控制的基本概念、发展历程以及在各个领域的应用。
第二章：控制系统的数学模型
详细讲解了控制系统的数学建模方法，包括传递函数、状态空间等。
第三章：线性系统稳定性分析
阐述了线性系统稳定性的基本理论，包括李雅普诺夫稳定性理论、根轨迹法等。
第四章：线性系统频域分析
介绍了线性系统频域分析的基本方法，如奈奎斯特准则、Bode图等。
第五章：线性系统综合
讲述了线性系统综合的基本方法，包括PID控制、状态反馈控制等。
第六章：非线性控制系统
介绍了非线性控制系统的基本理论，包括李雅普诺夫稳定性理论、相平面法等。
第七章：现代控制理论
介绍了现代控制理论的基本概念、基本方法和应用，如最优控制、自适应控制等。
第八章：应用实例
通过实际工程案例，展示了自动控制原理在实际工程中的应用。
丰富，结构严谨，语言通俗易懂，适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程等相关专业的教材，也可供从事自动控制领域的工程技术人员参考。
在第一章中，李天平教授首先对自动控制的基本概念、发展历程以及在各个领域的应用进行了概述，使读者对自动控制有一个全面的认识，随后，从第二章开始，本书系统地介绍了自动控制原理的基本理论和方法。
在第二章中，李天平教授详细讲解了控制系统的数学建模方法，包括传递函数、状态空间等，这些数学模型是分析、设计和研究控制系统的基础。
第三章和第四章分别介绍了线性系统稳定性分析和频域分析，这两章内容是自动控制原理的核心部分，对于理解和掌握自动控制理论至关重要。
第五章讲述了线性系统综合的基本方法，包括PID控制、状态反馈控制等，这些方法在实际工程中得到了广泛应用。
第六章介绍了非线性控制系统的基本理论，包括李雅普诺夫稳定性理论、相平面法等，这些理论对于解决实际工程中的非线性问题具有重要意义。
第七章介绍了现代控制理论的基本概念、基本方法和应用，如最优控制、自适应控制等，这些理论为自动控制领域的发展提供了新的思路。
最后一章通过实际工程案例，展示了自动控制原理在实际工程中的应用，使读者能够更好地理解理论知识。
《自动控制原理》一书是一本深入浅出、内容丰富的自动控制领域经典教材，对于推动我国自动控制学科的发展具有重要意义。