先进无人机系统制导与控制:理论与实践的完美结合
作者:李明
出版社:机械工业出版社
出版时间:2020年
《先进无人机系统制导与控制》一书由我国知名无人机系统专家李明教授撰写,旨在为读者全面介绍无人机系统制导与控制方面的理论知识、实践应用和发展趋势,本书以先进无人机系统为研究对象,深入剖析了无人机系统制导与控制的关键技术,为广大无人机领域的研究人员、工程技术人员和爱好者提供了宝贵的参考资料。
本书共分为十章,具体内容如下:
第一章:无人机系统概述
本章介绍了无人机系统的基本概念、发展历程、分类及其在各个领域的应用。
第二章:无人机系统制导原理
本章详细阐述了无人机系统制导的基本原理,包括惯性导航、卫星导航、地形匹配导航等。
第三章:无人机系统控制原理
本章介绍了无人机系统控制的基本原理,包括飞行控制、姿态控制、航迹控制等。
第四章:无人机系统制导与控制一体化设计
本章探讨了无人机系统制导与控制一体化设计的方法和关键技术。
第五章:无人机系统制导与控制仿真
本章介绍了无人机系统制导与控制的仿真方法,包括仿真平台搭建、仿真实验及结果分析。
第六章:无人机系统制导与控制实验
本章详细介绍了无人机系统制导与控制的实验方法,包括实验平台搭建、实验内容及结果分析。
第七章:无人机系统制导与控制应用
本章介绍了无人机系统制导与控制在实际应用中的案例,如无人机巡检、无人机测绘、无人机救援等。
第八章:无人机系统制导与控制发展趋势
本章分析了无人机系统制导与控制的发展趋势,包括技术挑战、机遇与挑战。
第九章:无人机系统制导与控制关键技术
本章深入探讨了无人机系统制导与控制的关键技术,如传感器融合、多智能体协同控制、自适应控制等。
第十章:无人机系统制导与控制工程实践
本章结合实际工程案例,详细介绍了无人机系统制导与控制的工程实践方法。
《先进无人机系统制导与控制》一书全面系统地介绍了无人机系统制导与控制方面的理论知识、实践应用和发展趋势,对于无人机领域的研究人员、工程技术人员和爱好者具有重要的参考价值,本书内容丰富、结构清晰,理论与实践相结合,为广大读者提供了宝贵的参考资料。