《迭代学习控制理论及应用》：探索控制领域的前沿理论与实践
作者：刘锦文、陈伟、李晓峰
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年
《迭代学习控制理论及应用》一书由刘锦文、陈伟、李晓峰三位知名学者联合撰写，由机械工业出版社出版，本书于2018年首次出版，旨在为广大控制理论研究和应用领域的研究者、工程师以及相关专业的学生提供一本全面、深入的参考资料。
《迭代学习控制理论及应用》是一本结合了控制理论研究和工程应用的综合性著作，本书系统地介绍了迭代学习控制理论的基本概念、分析方法、设计方法及其在各个领域的应用，书中不仅详细阐述了迭代学习控制理论的基本原理，还结合实际工程案例，深入分析了迭代学习控制在实际应用中的挑战和解决方案。
本书主要分为以下几个部分：
1、引言：介绍了迭代学习控制理论的发展背景、研究现状及其在控制领域的重要性。
2、迭代学习控制基础理论：详细介绍了迭代学习控制的基本概念、分类、原理及其数学模型。
3、迭代学习控制设计方法：介绍了迭代学习控制的设计方法，包括参数自适应、状态观测、优化设计等。
4、迭代学习控制应用案例分析：通过实际工程案例，展示了迭代学习控制在不同领域的应用，如机器人控制、飞行控制、过程控制等。
5、迭代学习控制前沿技术：介绍了迭代学习控制领域的前沿技术，如自适应控制、鲁棒控制、智能控制等。
6、迭代学习控制研究展望：对迭代学习控制理论的研究方向和未来发展趋势进行了展望。
第一章：引言
本章介绍了迭代学习控制理论的发展背景、研究现状及其在控制领域的重要性，为后续章节的深入学习奠定了基础。
第二章：迭代学习控制基础理论
本章详细阐述了迭代学习控制的基本概念、分类、原理及其数学模型，为读者提供了系统性的理论基础。
第三章：迭代学习控制设计方法
本章介绍了迭代学习控制的设计方法，包括参数自适应、状态观测、优化设计等，为读者提供了实际应用中的设计思路。
第四章：迭代学习控制应用案例分析
本章通过实际工程案例，展示了迭代学习控制在不同领域的应用，如机器人控制、飞行控制、过程控制等，使读者对迭代学习控制的应用有了更直观的认识。
第五章：迭代学习控制前沿技术
本章介绍了迭代学习控制领域的前沿技术，如自适应控制、鲁棒控制、智能控制等，为读者提供了未来研究的方向。
第六章：迭代学习控制研究展望
本章对迭代学习控制理论的研究方向和未来发展趋势进行了展望，为读者提供了广阔的研究视野。
《迭代学习控制理论及应用》一书是一本内容丰富、实用性强的著作，对于控制理论研究和应用领域的研究者、工程师以及相关专业的学生具有重要的参考价值。